Franka

franka

Franka 机器人被实例化为 FrankaRobot 在使用时需要先创建一个 FrankaRobot 实例。

rustpython

use libfranka::FrankaRobot;

let mut robot = FrankaRobot::new("172.168.1.1");

libfranka-rs

from libfranka import FrankaRobot

robot = FrankaRobot("172.168.1.1")

libfranka-python