Introduction

本通用驱动的设计是面向对象的，不同的机器人需要先获得对应的对象实例才能进行操作。具体的实例化方法随机器人的不同而有所不同，在教程剩余部分中，统一使用 robot 作为对象实例的名称。

你可以在 robots 中找到当前已经实现了哪些机器人，如果你实现了机器人，也可以联系我们更新。

在完成实例化之后，可以通过调用 robot 对象的方法来控制机器人执行相应的操作。具体的操作方法和参数设置请参考各个机器人的文档说明。