Todo Index
耽误太多时间，事情可就做不完了。(刻晴音)
目前整体来说，需要做的工作分为以下几个部分：外设篇、内核篇、软件前端篇、软件后端篇、运动学与动力学算法篇、文档篇。实际上大多数 动力学和运动学的内容都被直接塞入了内核，但是完整的体系还是需要的。
任务粗略列表
(难度权重，时间权重) -> 工作量 = 难度 * 时间
- 外设篇 - 总线(3,3)
- 外设篇 - 指令类型(2,5)
- 外设篇 - 仿真器 - bullet(3,3)
- 外设篇 - 仿真器 - webots(3,3)
- 外设篇 - 仿真器 - Three.js(3,3)
- 外设篇 - 仿真器 - isaacgym(3,3)
- 外设篇 - 仿真器 - 示波器(3,3)
- 外设篇 - 动力学建模 - Arm 型机器人(4,5)
- 外设篇 - 外设驱动 - 大族机器人(3,3)
- 外设篇 - 外设驱动 - 思灵机器人(3,3)
- 外设篇 - 外设驱动 - UR机器人(3,3)
- 动力学与运动学 - 正运动学文档(2,3)
- 动力学与运动学 - 逆运动学文档(2,3)
- 动力学与运动学 - 动力学文档(2,3)
- 动力学与运动学 - 约束表述(3,3)
- 内核篇 - 通用通讯内核(3,3)
- 内核篇 - 节点 - 年轻人的第一个节点(2,2)
- 内核篇 - 节点 - 各类控制器实现(25，25)
- 内核篇 - 节点 - 各类规划器实现(25，25)
- 内核篇 - 节点 - 频域多项式控制器(3,4)
- 内核篇 - 节点 - 机器学习应用器(3,4)
- 内核篇 - 任务生成器(3,3)
- 内核篇 - 任务执行器(3,3)
- 内核篇 - 任务生成器 - 机器学习训练器(3,3)
- 内核篇 - 求解器 - osqp(3,3)
- 内核篇 - 求解器 - open(3,3)
- 内核篇 - 求解器 - 其他求解器(35，35)
- 内核篇 - 抽象机器人 - 串联机器人(3,3)
- 内核篇 - 抽象机器人 - 并联机器人(3,3)
- 内核篇 - 抽象机器人 - 机器人组(3,3)
- 内核篇 - 抽象机器人 - 工装(3,3)
- 内核篇 - 内核通讯(3,3)
- 内核篇 - 其他语言通讯(35，35)
- 前端篇 - 机器人工程前端(5,10)
- 后端篇 - 机器人工程后端(5,10)
- 前端篇 - 教学用控制器设计仿真前端(5,10)
- 后端篇 - 教学用控制器设计仿真后端(5,10)
- 前端篇 - 设计与制造动力学建模前端(5,10)
- 后端篇 - 设计与制造动力学建模后端(5,10)
- 文档篇 - 补写文档就是深渊啊……(0,\(\inf\))
- 文档篇 - 教程