Introduction

本通用驱动的设计是面向对象的，不同的机器人需要先获得对应的对象实例才能进行操作。具体的实例化方法随机器人的不同而有所不同，在教程剩余部分中，统一使用 robot 作为对象实例的名称。

当前可以使用的对象实例包括：

样例机器人

• exrobot

实物机器人

• Franka
• Hans
• Jaka

仿真机器人

• []

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在完成实例化之后，可以通过调用 robot 对象的方法来控制机器人执行相应的操作。具体的操作方法和参数设置请参考各个机器人的文档说明。

机器人基础接口 机械臂相关接口