外设篇 - 指令

任务说明

机械臂能够执行的指令是有限的，其中能够被称之为安全的更是少之又少。在本任务中，需要总结出机械臂的通用指令，并且进行安全排查。

好在已经有非常好的例子可供参考 libfranka 介绍了其实时指令和非实时指令

我们还有有些其他机器人的指令集以供参考，如大族和思灵机器人的指令集。

任务实现

阅读机器人指令集，整理机器人指令类型并分类，实现外设中机械臂类的指令特征及指令检查器，并完成文档 外设/概述。