外设篇 - 总线

任务说明

请先阅读 外设篇 - 概述、总线 - 概述

任务实现

总线节点接受信息采用多生产者单消费者结构，从每个任务末端获取指令，然后通过总线发送给外设，外设返回的状态也通过总线返回给任务末端。

总线是全局节点的一种。

总线执行逻辑中，需要完成以下部分：

1. 等待指令
2. 收到新指令，检查合法性，根据指令标签发给对应的外设（指令类型检查交给泛型的静态检查）

信号不应该在总线上滞留太多时间.jpg

完成本模块需要做的事情：

1. 修改 Node 实现，为每个 Node 节点增加一个生产者，在 Exp 中新建节点时为每个节点分配一个生产者对象
2. 在每个任务节点中检查 is_end 属性，如果为假，则向 output 发送指令， 如果为真，则使用任务生产者发送指令
3. 总线节点中掌握所有外设，同时保留消费者对象。
4. 实现总线节点逻辑