内核篇 - 节点

在完成了年轻人第一个节点之后，你会首当其冲的发现，我们还缺少大量的标准或者规范化节点，如常见的常见的各类控制器、各类规划器实现

每个新的节点都是宝贵的财富

目前亟待实现的节点有：

• 基于采样的规划器
• 基于优化的规划器
• 基于学习的规划器
• 基于响应的避障控制器
• 滑膜控制器

等等，受限于本人学识浅薄，任何被实现的新节点都会在被认证后被视为工作量

本任务容许合作完成，可以使用其他的语言实现或者仅仅是语言文档描述，由我来实现具体代码，但是应当注意控制器的可泛化性。