内核篇 - 机器人抽象

任务说明

你不能要求为每款机器人实现所有的控制器，目前所有的节点都是依赖于一个机器人抽象的工作，目前完成的机器人抽象是一个串联机器人抽象，他几乎概况了所有的机械臂的情况。

机器人抽象被所有节点可读，但是只被有限节点可写。

但是还有其他机器人抽象亟待实现，比如并联机器人抽象、群体机器人抽象、人形机器人抽象、智能车机器人抽象、示波器机器人抽象等等。

仿照 src/robot/serial_robot.rs 实现其他机器人抽象。

比较重要的是示波器机器人抽象，建议优先实现