前端功能

1. 功能 1： 节点组合、生成任务。向后端发送执行任务指令或者终止某一任务指令。

每个任务分为两部分，我们使用 config 和 task 去称呼他们。其中 config 在每次实验中是唯一的，而 task 在每次任务中是唯一的。每次重新执行实验需要后端系统重新运行，而每次任务只需要向后端发送 task 即可，后端会自动将其加入到任务堆中，并执行。

config 描述的是实验的基本信息，如实验名称、实验时间、实验备注、实验设备等。其中最重要的是实验设备，包含两种 robot 和 sensor。robot 和 sensor 各有很多种类型， 我们用两种不同颜色的圆角方块代表不同的 robot 和 sensor。 task 描述的是实验任务。task 之间存在依赖关系，后端的任务堆只会取出依赖入度为0的节点并执行。每个 task 使用一个淡色的虚线框表示，task 之间的依赖关系使用实线箭头表示。 每个 task 内主要包括三部分，目标、节点、节点的组合关系，用 target、node、edge 称呼。target 和 node 都有很多种，使用圆角矩形表示，每个圆角矩形上面写 target 或者 node 的类型。edge 用来描述节点之间的关系，使用实线箭头表示。

每个方块都可以拖动，拖动的时候会显示一个虚线框，表示拖动的目标位置。拖动的时候会自动吸附到其他方块上，吸附的时候会显示一个虚线箭头，表示吸附的目标位置。拖动的时候会自动调整节点之间的关系，使得节点之间的关系更加清晰。

每个方块都可以双击编辑。可编辑的选项随着方块的类型不同而不同。

robot 和 sensor 块是特殊的。他们可以被拖动到 config 中。然后再从 config 拖动到 node 中嵌入，此时 config 中的块不会被删除，而 node 呈现出一个圆角矩形包含圆角矩形的样式。

很多 target 之间只存在一种树状关系，会随着 target 的增加而增加。而 node 之间的关系是任意的，每个 node 都可以有很多个输入和很多个输出。